伴随着工业的发展,力学的发展基本上经历了从简单模型分析、薄膜分析、厚壳分析到三维非线性有限元分析、粘弹性分析、热弹性分析的演变过程,本身的设计力学,可以说贯穿着结构设计理论的发展,大致可分为两个阶段：第一阶段以薄膜理论、网络理论等为理论基础,研究对称负荷对力学行为的影响,这是目前静态平衡轮廓的理论基础,长期以来,结构设计都是以运转平衡轮廓为依据。第二阶段则是对性能要求的提高以及计算机技术和有限元分析方法在轮胎设计中的应用,运输带厂家在传统理论的基础上,考虑几何非线性和材料非线性,对旋转负荷下的应变进行计算,然后在此基础上设计提出了动态平衡轮廓理论,将非平衡轮廓理论应用于产品结构设计,到80年代,此理论的应用范围就更广泛,设计理论均属于非自然平衡轮廓的范畴,它以提高质量和耐久性为目的,以研究轮廓设计为主,运输带轮廓设计是基础设计几大要素之一。